面向全自动化生产线时代的垂直多关节型焊锡机器人
为迎接全自动化生产线时代，加强了能够输出和存储有关新一代多关节焊锡机器人焊锡的数据的通信网络功能，搭载了无论操作员技能如何都能熟练使用的综合软件。
特点
- 在有角度的安装面上也能从最佳角度实现焊锡。可以节省空间安装。
- 实时监控焊锡的信息，可以保存记录。
- 能够进行来自外部的銲料、设定等的通信控制。
- 通过与激光单元的连接，可以实现多种焊锡。
- 用 pc 专用软件「Soldering Configurator M3」简单编辑焊锡条件。
- 采用焊锡专用命令，使机器人教学更容易理解。
烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用
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烙铁头进入角度完全不受拘束。UNIX-FR最适合烙铁头难以进入的异形工件等的焊接作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变焊接头角度的同时进行高速焊接作业。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点 |
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特征
利用关节型机器人的特点是实现3 D焊锡充分利用了关节型机器人独有的运动，不仅在水平面的焊锡上，在有角度的实现面上也从最佳的角度实现了焊锡。使生产更加灵活。 安装空间的优点 不仅可实现3d 安装等安装方面的优点，对缩小安装空间也有效果。在机器人本身的尺寸和运动方面，比水平多关节所需空间更小。可选配的3轴位置修正机构也可以在垂直方向上设置传感器部，将设置空间利用为更加3d 的空间。 |
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Soldering Configurator M3
能够存储和编辑焊锡数据的软件。界面清晰可见，每一步都可以在 pc 上进行编辑，无论操作员技能如何，都可以进行焊锡编辑。 |
| 实时监测和跟踪焊锡机器人的运行状态。节省人力的在线生产也可以随时掌握生产情况。通过在焊接头上安装摄像头也可以进行录像，结合通过读取二维码信息进行的串行管理，可以实现更加充实的可追溯性。 |
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通过以太网的通信，不仅可以监视运行状况、追踪，还可以从外部变更焊锡条件的设定。这允许在线专用接口上进行条件编辑，从而组成更集成的自动化线。兼容工业以太网(以太网/ip) |
机器人主机标准
| 安装位置 | 置地/ 悬挂 |
| 动作自由度 | 6（含送锡轴，J6轴无制动） |
| 移动范围 | J1：340度(-170– +170) |
| J2：225度(-90– +135) | |
| J3:237度(-100– +137) | |
| J5:240度(-120– +120) | |
| J6:720度(-360– +360) | |
| 最快速度 | J1：250度/S |
| J2：187度/S | |
| J3：250度/S | |
| J5：412度/S | |
| J6：660度/S | |
| 最大合成速度（*2) | 5,300mm/s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm |
| 温度 | 0-40℃ |
| 供应气压 | 0.5±10%Mpa |
| 主机重量 | 约35kg |
（*1）J1，J2和J4的合成值
（*2）J1和J2的合成值
控制器标准规格
| 路线控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制轴数 | 最大同时6轴 | |
| 程序语言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教导方式 | 教导方法/MDI方法 | |
| 程序数 | 最大200组(最大可扩充到450组) | |
| 宏步骤登录数(*3) | 最大约20,000步/200组(最大可扩充到约130,000步） | |
| 焊锡路线形式 | 40种 | |
| 外部I/O | 通用I/O | 输入32,输出32 |
| 专用I/O | 从通用I/O分配 | |
| 紧急停止I/O | 各1点 | |
| 门开关输入 | 1点 | |
| 接口 | RS-422 | 1(教导面板专用) |
| 以太网 | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 周围温度 | 0-40℃ | |
| 周围湿度 | 45-85%RH | |
| 输入电压范围 | 单相AC180-253V | |
| 电源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸(含脚) | 360(W）*325（D）*220（H） | |
| 主机重量 | 约13kg | |
| 构造 | 自立固定型/开放构造 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D级接地) | |
（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化
标准配置
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| 机器人本体 | 机器人控制器 | 焊锡控制器 | 送锡器 | 破锡送锡器 |
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| 焊接头 | 供锡位置微调/锁定机构 | 烙铁头清洁器
真空吸尘+吹气方式 |
烙铁头清洁器 （二选一）真空吸尘+吹气方式+防外溅锡渣 |
Soldering Configurator M3焊锡软件 |
选配件
图像位置补正 |
锡线余量传感器 |
焊锡测试仪 |
双刷清洁器 |
三轴位置校正仪 |
Soldering Manager for FR |
